1.流体润滑：滑动副的两表面之间被一层较厚的连续的流体膜隔开，表面凸峰不非间接接触，摩擦只发生于流体内部，称为流体摩擦，此时的润滑状态称为流体润滑，也称为完全润滑。

  2.无润滑：滑动副的两表面之间无润滑剂或保护膜而非间接接触，此时的摩擦状态称为干摩擦，工程实际中并不存在真正干摩擦，一般所称干摩擦轴承，仅指无润滑剂介入但可存在自然污染膜的轴承。

  3.边界润滑：滑动副的两表面之间有一层极薄的边界膜（吸附膜和化学反应膜统称为边界膜），强度低，不能避免两表面凸峰的直接接触，但摩擦和磨损情况比干摩擦大为改善，称为边界膜），强度低，不能避免两表面凸峰的直接接触，但摩擦和磨损情况比干摩擦大为改善，称为边界摩擦，此时的润滑状态称为边界润滑。

  4.混合润滑：润滑副的两表面之间处于边界摩擦与流体摩擦的混合状态时，称为混合摩擦，此时的润滑状态称为混合润滑。5.非完全流体润滑：边界润滑或混合润滑统称为非完全流体润滑，或非完全流体摩擦。

  一般采用润滑脂、油绳与滴油型式润滑，轴颈与轴承面得不到足够润滑剂，液体油膜不连续。结构相对比较简单摩擦因数较大，磨损较大

  用于传动轴有偏斜的场合，其中关节轴承用于相互有摆动的杆件铰接处承受径向载荷

  常用平面止推滑动轴承，由于液体摩擦的条件，而处于不完全液体润滑状态，需与向心轴承同时使用。

  具有多孔性，油存于孔隙中，在较长的时间里不添加润滑油而能自动润滑，保障正常工作，但由于其材质比较松软，故承受能力较低

  与金属轴承相比，塑料轴承重量轻，维护简便。倾泻稳定性高，耐磨性和耐疲劳强度高，且具有减振、吸声、自润滑性、绝缘和自熄性。但热线胀系数大，导热系数低，吸湿性较大，强度和尺寸稳定性不如金属

  用于速度不高或散热性好的地方，工作时候的温度不宜超过65℃，瞬时工作时候的温度不超过80℃

  能吸收振动和冲击力，在有杂质的环境中耐磨、抵抗腐蚀能力好，但其单位强度较金属低，耐热性差，不适合在高温及与油类或有机溶剂相接触的环境中使用

  木轴承质轻价廉，能吸收冲击，对轴的偏斜敏感性小，但强度低，导热性及耐湿性、耐磨性差

  轴颈与轴承工作表面间被油膜完全隔开。动压轴承一定要具有：①轴承有足够的转速；②有足够的供油量，润滑油具有一定的的粘度；③轴颈与轴承工作表面之间具有适当的间隙。多油楔动压轴承可满足轴的高精度回转要求，寿命长

  轴颈与轴承被外界供给的很多压力的承载油膜完全隔开，油膜的形成不受相对滑动速度的限制，在各种速度（包括速度为零）下均有较大承载能力。轴的稳定性高，可满足轴的高精度回转要求，摩擦因数小，机械效率高，寿命长

  主要用于：①低速难于形成油膜重的地方，如立式车床、龙门卧铣、重型电机等；②要求回转精度高

  气体动压、静压轴承，用空气或其他气体作润滑剂，摩擦因数小，机械效率高，可满足高速运转的要求