一根看起来不起眼的“轴承”，却可以带动工业机器人关节移动，实现机器人机身、手臂、手腕运动。这根神奇的“轴承”是由连云港斯克斯机器人科技有限公司技术人员研发的滚珠丝杠副系列新产品。“我们已开发了3毫米直径的滚珠丝杠副产品。”斯克斯副总经理商贤峰介绍，目前，他们与南京埃斯顿联合申报工信部揭榜挂帅项目人形机器人方向重点产品“直线型电驱动关节”，目前已完成试制，即将投放市场。

  人形机器人自己叠衬衫的视频，让大家意识到，人形机器人正在走进我们的生活。如今，机器人正以新式生产工具的面貌走进我们的生产生活。然而在实际生产中，很多类型机器人要想灵巧地“工作”，离不开各种各样的滚珠丝杠副产品支持。斯克斯拥有30余项滚珠丝杠相关的知识产权，开发的大导程滚珠丝杠产品大范围的应用于机器人、半导体及泛半导体、电子、汽车等行业，全面助力国内机器人等新产业的国产化。

  那么滚珠丝杠产品是如何助力机器人工作的呢？以现实生产中使用最频繁的码垛机器人为例，在工作中，电机通过联轴器带动滚珠丝杠中的丝杠轴转动，其上的螺母在螺旋形螺纹的驱动下实现直线往复运动，从而带动机器人的灵巧手左右或者上下运动。简单地说，滚珠丝杠副就像控制提线木偶的那些线，指挥机器人数以千万次按照同一移动轨迹将物品从左手搬到右手。

  听起来是否很简单，但是要想让机器人的关节精准弯曲，每次移动的方向角度相同却是一个技术活。在斯克斯车间，笔者看到该企业的生产人员正在借助国产机床将光滑的丝杠轴磨出一道道的螺旋形螺纹。“不要小看这些螺旋形螺纹，它的表面硬度、耐磨性及螺距精度等级都决定了灵巧手是不是真的‘灵巧’。”商贤峰介绍，斯克斯滚珠丝杆产品依托南京理工大学数字控制机床功能部件技术及机器人团队国家科技重大专项储备数据库，利用国产机床实现对丝杠轴磨削角度调整、找正、磨削参数的选定，实现了滚珠丝杠副产品的精准磨削，让灵巧手在具体工作中“指哪打哪”变为了可能。

  目前，斯克斯滚珠丝杆产品定位位置误差仅有0.005微米，简单地说，这种误差比一根头发丝还要小，几乎能忽略不计。目前，企业产品已经覆盖了小直径大导程滚珠丝杠副、滚珠丝杠花键副、行星滚柱丝杠副等产品门类，其中滚珠丝杠花键副在和国外产品的激烈市场之间的竞争中，成为性能、价格、服务综合选择优势显著的拳头产品，合作伙伴已经覆盖库卡、汇川技术、埃斯顿、新时达、阿童木、隆崎、卡诺普、华数机器人等厂家。

  据了解，今年一季度，斯克斯完成营业收入520万元，预计全年超过2000万元。斯克斯还将针对人形机器人灵巧手大范围的应用的微型滚珠丝杠副产品实现批量化生产，并为国内的人形机器人大臂、小臂、腰、大腿、小腿等部位提供更先进的反式行星滚柱丝杠副产品。并积极开拓新能源汽车转向系统、制动系统等应用的滚珠丝杠副产品，努力实现产品在航空、高铁、桥梁、轻卡等领域的应用。（周莹 王雅萱 季雨萱）

  从1999年起，有着“神箭”称号的长二F火箭全程参与了中国载人航天工程“三步走”战略的每一步。它用100%的成功率，为航天员搭建出一条安全“天梯”。

  近期，人工智能（AI）+机器人赛道广受关注。尤翔宇表示，梳理人形机器人产业技术发展脉络，主要有底层硬件、运动控制和具身智能3条路线。优必选相关负责这个的人说，未来，公司将聚焦人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。

  中国工程院院士、中国探月工程总设计师吴伟仁在4月24日举行的2024年中国航天大会主论坛上透露，我国计划于2030年前后发射天问三号探测器，实施火星采样返回任务。

  春日里，云南双江县各大茶山的春茶迎来开采季。北回归线横穿而过的双江，拥有适宜茶树生长发育的自然条件，现有以“冰岛茶”为代表的百年以上栽培型古茶树3.69万亩。

  每年，都有这样一群“空中旅客”，南北来回奔波。迁徙之路漫长曲折，一路充满生死考验，它们却高声歌唱，不知疲倦地追逐着自己的目标。

  力争在生命科学等领域达到全球领先水平，在颠覆性技术和关键核心技术上实现重大突破；打造高水平人才集聚地，人才梯队体系较为完备，成为全世界向往的创业乐土。

  4月25日20时59分，搭载神舟十八号载人飞船的长征二号F遥十八运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，约10分钟后，神舟十八号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。

  朱松纯表示，“通通”在日常学习与训练中，使用的A100芯片不超过10块，这在某种程度上预示着“通通”不依赖庞大的算力和海量数据就能学习成长。“通通”也可以与具身智能机器人相结合，为人机一体化智能系统、智慧城市、医疗健康等领域带来革命性变化。

  日前，农业农村部发布非主要农作物品种登记撤销公告，撤销向日葵、黄瓜、甜瓜、油菜等问题品种312个，切实推进登记品种从严规范管理，持续营造激励创新、公平竞争的市场环境。

  英国牛津大学和美国麻省理工学院领导的一项新研究恢复了37亿年前的地球磁场记录，发现它与今天地球周围的磁场非常相似。

  “载人月球探测工程登月阶段任务经中央政府批准启动实施，总体目标是2030年前实现中国人登陆月球，目前各系统正按计划开展研制建设。神舟十七号航天员乘组在与神舟十八号航天员乘组完成在轨轮换后，计划于4月30日返回东风着陆场。

  国家卫健委24日发布的多个方面数据显示，2023年，我国居民健康素养水平达到29.7%，比2022年提高1.92个百分点，继续呈现稳步提升态势。 据了解，本次监测覆盖31个省（自治区、直辖市）的336个县（区）1008个乡镇（街道），对象为15岁至69岁的常住人口，共得到一定效果调查问卷73340份。

  中央气象台预计，24日夜间至26日白天，江南、华南等地雨势将再度加强，其中广东中部和西北部、广西东北部等地有大暴雨，局地伴有雷暴大风等强对流天气。

  日前，中国纤维质量监测中心发布2023年度新疆棉花生产工艺流程质量状况监测结果。

  1998年，聂海胜成为中国首批航天员，先后执行过神舟六号、神舟十号、神舟十二号3次载人飞行任务。

  在北京航天飞行控制中心的统一调度下，酒泉卫星发射中心、西安卫星测控中心以及任务各测控站点实施联调联控，全面模拟发射准备、发射以及飞行过程中的各种技术状态和工作过程。

  1996年，我从技校毕业后，来到金川公司工作。当时总听师傅们讲，贵金属冶炼技术难以突破。提高我国铂族贵金属提炼的技术水平，对于守护国家安全极为必要。

  截至2023年底，我国大陆在运核电机组55台，总装机容量为57吉瓦，核准及在建核电机组36台，总装机容量为44吉瓦；全年核电发电量44万吉瓦时，占全国累计发电量近5%，相当于节约标煤1.3亿吨，减排二氧化碳3.5亿吨。

  多措并举，筑牢电动车安全线年末，我国电瓶车社会保有量已达3.5亿辆。2023年，全国规模以上企业累计生产电瓶车4228万辆。

  22日是第55个世界地球日，今年的主题为“全球战塑”。国家发展和改革委员会宏观经济研究院经济体制与管理研究所当日发布的《废塑料化学循环综合性研究报告》显示，