：矩电机+谐波减速器/滚柱丝杠+传感器+轴承”，以单台2.5万美元价格计，测算无框力矩电机、谐波减速器的价值量占比约为15%、8%，算计占比超越20%，在10万台的销量假设下，无框力矩电机和谐波减速器对应的市场规模别离约为4/2亿美元。跟着人形机器人产业化提速，中心零部件需求进步，国内老练零。”

  1.TeslaBot已出产5-10台左右，有望下一年在工厂中首先投入到正常的运用中。

  2.2023年7月20日，特斯拉举行23Q2成绩沟通会，在沟通会上马斯克表明公司现在已出产5-10台左右的TeslaBot，且公司正尽力加速量产进展。

  3.TeslaBot将于下一年首先在工厂中投入运用，以验证其在实践场景中的作业能力。

  4.履行器成为限制TeslaBot量产的首要的要素，特斯拉方案自主规划履行器。

  5.TeslaBot因为需求模仿杂乱的人体运动，因而对履行器要求比较高，现在市面上还没有老练的履行器可供TeslaBot运用。

  6.为此特斯拉将自主规划TeslaBot所运用的履行器，并运用和轿车相同的硬件，以进步各零部件作业时合作的紧密性。

  7.公司方案于本年11月份对TeslaBot的履行器来测验，以保证该机器人能于下一年投入运用。

  8.TeslaBot有望为残障人士供给义肢，人形机器人运用场景进一步拓宽。

  9.特斯拉可将神经链接植入体与机械臂或机械腿相结合，为残障人士供给有用的电子义肢。

  10.仅美国就有约200万残障人士，人形机器人的一部分用作残障人士辅佐器械有望使其使用场景得到进一步拓宽。

  12.2021特斯拉AIDay上马斯克发布通用机器人方案，正式提出TeslaBot概念；2022特斯拉AIDAY上人形机器人Optimus原型机亮相并完结步行展现；8个月后（2023年5月），特斯拉股东会上视频展现二代机器人已进入了特斯拉工厂履行简略的使命。

  13.特斯拉在人形机器人职业界起到的带头作用显着，现在已有波士顿动力、本田、灵敏、优必选、小米等科技公司纷繁参加人形机器人研制队伍，推出了多款人形机器人产品。

  15.特斯拉人形机器人28个关节的解决方案为“无框力矩电机+谐波减速器/滚柱丝杠+传感器+轴承”，以单台2.5万美元价格计，测算无框力矩电机、谐波减速器的价值量占比约为15%、8%，算计占比超越20%，在10万台的销量假设下，无框力矩电机和谐波减速器对应的市场规模别离约为4/2亿美元。

  16.跟着人形机器人产业化提速，中心零部件需求进步，国内老练零部件厂商将深度获益。

  17.出资主张：主张重视国内老练零部件供货商，1）减速器老练厂商——绿的谐波、中大力德；2）无框力矩电机厂商——步科股份、昊志机电、禾川科技；3）空心杯电机厂商——鸣志电器、江苏雷利。

  18.危险剖析：人形机器人产业化进展没有抵达预期、国产零部件厂商进入人形机器人供应链不及预期。

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