近期以来，空心杯电机备受人形机器人和电机行业关注。空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，在小功率段功率密度最大。它的技术壁垒、价值量均高于通用交流

  相对传统直流电机，空心杯电机具有功率密度高、体积小、质量轻、寿命长和控制性能好等优势，能有效满足手指高度紧凑的结构要求和驱动性能要求。

  从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，空心杯电机的应用在十多年来已得到迅速发展。随工业技术的快速的提升，全世界内对医疗设施、仪器仪表、电动工具、工业自动化、航空航天以及交通运输需求持续扩大，对电机伺服的功率密度高、能量转化效率高、响应快、运行平稳等特性不断提出更高要求。

  同时，由于避开了有铁芯电机的多种技术弊端，空心杯电机特别是在需要快速响应的军工、检测以及对重量和能耗要求比较高的无人机、机器人等领域大范围的应用，并拥有无法替代的地位。对于人形机器人而言，其灵巧手应该具备体积小、美观、捏紧力大、负载力强等特点，因此对于灵巧手的动力源和功率密度有较高的要求。目前特斯拉为代表的着力于人形机器人量产化的企业就主要是采用了空心杯电机方案。

  根据NTCysd测算，2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿元人民币;另根据NTCysd预计，2028年市场规模将达到83.0亿元人民币，期间CAGR约8.5%，具备巨大的发展空间。

  从当前供应商来看，空心杯电机行业的高端市场仍被欧企主导，国内供应量还很稀缺。根据立鼎产业研究网信息，全球空心杯电机市场的主要制造商包括Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied MotionTechnolgies等公司，目前这四家顶级制造商占据了市场占有率的65%以上。

  由于受制于核心的工艺技术，国内具备空心杯电机量产化能力企业较少。目前国内典型的空心杯制造商仅有鸣志电器、鼎智科技、禾川科技、拓邦股份等。不过随着特斯拉人形机器人的国产化进程加快，国内空心杯电机也将有望迅速切入人形机器人市场。

  中起到保护部件的作用，定子线圈位于外部罩杯的内部，由绝缘材料包裹，用来产生磁场。转子磁于定子的中心，通常由永磁材料制造成。轴承则

  的双重机遇 /

  目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。 今天无刷的先不谈，只谈有刷的

  的应用 /

  杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。下面小编给大家介绍一下“

  据研究员介绍，腾讯Robotics X实验室本次展示的机器人是在六自由度工业机械臂上搭载

  机器手TRX-Hand以及自主开发的感知与控制算法后，让机器人能够顺畅地完成一系列操作动作。

  homebridge-smartthings SmartThings插件

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