随着汽车电动化的进程日益加快，商用轻型载货车的电动化已迎来市场的爆发，业内普遍采用直接连接减速器的平行轴式电驱动桥，作为核心零部件的减速器总成开发呈现百花齐放的竞争态势，有工艺复杂的紧凑型三级减速、也有通用性好的两级减速产品、还有铝合金壳体减速器甚至两挡减速器，各减速器内的不同轴承在高低速时润滑条件有着非常大的差异。
考虑减速器在低速前进和后退时如果存在润滑油量不足的情况，哪怕极短的高温也将导致轴承不可逆的损伤，因此阐述低速前进和后退时减速器内的润滑油道布置原理和分析实践尤为重要。
减速器内的润滑首先需考虑轴承、齿轮、油封等摩擦副和齿轮油的正常使用温度，其次考虑的是适应不一样生产制造工艺下合理的润滑方式。
对于橡胶材料的油封，一般要求丁腈橡胶（NBR）工作时候的温度范围是-40～+120℃，可以稳定工作于100℃以内，短时工作于120℃；对于氟橡胶（FKM），可稳定工作于-30～+200℃，短时工作于230℃；一般轴承的热处理稳定温度为150℃，因此应严格限制减速器内局部温度超过120℃，只允许在长时间高速高扭的极限工况下温度接近150℃；通常要根据汽车使用地域环境和温度选择正真适合牌号和等级的齿轮油，对于商用车减速器，推荐选用质量等级GL-4或GL-5的齿轮油，SAE 80W/90齿轮油可用于我国南方冬季温度不低于-20℃的地区，SAE 75W/90齿轮油可用于我国南方冬季温度不低于-35℃的地区，SAE 75W/90齿轮油可用于我国南方夏季最高气温达40℃的炎热地区[1]。结合QC/T 1022—2015《纯电动乘用车用减速器总成技术条件》高速性能测试条件中要求试验油温90～110℃[2]，可以归纳商用车减速器通常使用温度范围为-30～+120℃。
主动润滑又称强制润滑，主要由油泵、过滤器、专用油道（油管）、喷油嘴及油冷器等组成。油泵的压力将油液压入油道，经过过滤器、专用油道（油管）和喷油嘴，导入到各个摩擦副中，对各个零部件进行润滑和冷却。主动润滑常见于高功率、对性能要求高的齿轮箱中，有着成本比较高、结构较为复杂、受限空间布置的缺陷，在此不做讨论。
被动润滑也叫飞溅润滑（见图1），不需要额外设计油路，可通过齿轮旋转将油飞溅并经过合理设计的油道或者导向板就可以实现对轴承的润滑和冷却。常见于中低功率、低成本、拆装方便的减速器中。
被动润滑应用于四轴三级减速或三轴两级减速结构时，通常是利用能浸入齿轮油的大盘齿飞溅甩油以向布置处于更高或更远位置的轴承供油，这种被动润滑会设定以下前提：
1）负责甩油的齿轮需要保证被油液浸入，浸入深度为齿高的1～3倍（为减少搅油损失、液面越低越好）。
2）油液面应尽量多地能浸没差速器轴承甚至上一级轴承的最底部1～2颗滚珠（以降低油道设计和工艺生产难度）。
3）通常中高速时，齿轮可带动齿轮油以较大的线速度沿齿轮运转的切线方向飞溅，受壳体内壁和齿轴阻挡又将四散排溢，因而一般中高速时不存在飞溅油量不足的隐患。
因此，采用将油道和挡油板设置成一体铸造的结构具有成本低、零件少、工艺性好及通用性高等诸多优点。
某被动润滑的减速器装配如图2所示，结合该图和铸造成型的壳体、壳盖对其油道布置和润滑原理做如下详细阐述。
1）在一轴右轴承孔和二轴右轴承孔上设置横贯式长条状挡油板，挡油板底端设置有方形油槽与一轴右轴承孔互通。因此可收集一级被动齿轮和二级被动齿轮飞溅出的齿轮油并向两侧排溢，排溢的齿轮油一部分往右侧进入一轴右轴承孔、一部分往左侧流动并跌落至壳盖的挡油板处汇集。
2）二轴右轴承孔与差速器右轴承孔之间设置了长条状油槽互通，二轴右轴承孔处的大量油液可由此导入差速器右轴承，该差速器轴承的润滑可得到强效的补充。而另一侧因为一级被动齿轮飞溅的齿轮油可直接流向差速器左轴承，因此不存在润滑油少的隐患。
3）一轴右轴承孔与二轴右轴承孔之间设置方形油槽，有利于让处于高点的一轴右轴承孔处的齿轮油自然的流入二轴右轴承孔进行润滑。
4）一轴右轴承孔与二轴右轴承孔之间设置方形油槽的正上方镂空，依靠一、二轴轴承孔的外壁，可自然收集壳壁处流下的齿轮油并将其经由油槽导入二轴右轴承孔，从而形成第二条稳定的油流，对二轴右轴承孔的润滑起到了强效的补充。
1）在一轴左轴承孔上侧设置L形挡油板，L形挡油板底部分别设有与一、二轴左轴承孔互通的方形油槽。因此可收集一级被动齿轮飞溅出的齿轮油并将其导入一、二轴左轴承。
2）L形挡油板空间位置低于减速器壳体横贯式挡油板并可承接其收集排溢的二级被动齿轮甩出的齿轮油，并将齿轮油导入到一、二轴左轴承孔内。
3）一轴左轴承孔与二轴左轴承孔之间设置方形油槽，有利于让处于高点的一轴左轴承孔处的齿轮油自然的流入二轴左轴承孔处加强其润滑油量。
根据上述结构和原理，前进时特别是低速前进时，二级被动齿轮作为动力源将齿轮油飞溅起形成油液源；低速倒车时或者减速器异侧放置后低速前进时，一级被动齿轮作为动力源将齿轮油飞溅起形成油液源；各处挡油板与各级齿轮设置的间隙越小越有利于收集齿轮油，推荐以5mm为宜。实现了任一工况下均能收集到齿轮搅起飞溅的齿轮油并导向各个轴承形成稳定而充分的润滑油流，对一侧被齿轮遮盖缺乏齿轮油的差速器轴承提供了了稳定润滑油流。
轻型载货车电驱动桥总成进行正反转下的润滑仿线r/min，某型齿轮油密度为0.849g/cm3、动力黏度为0.0217Pa·s，温度设定80℃，规定液面加油量4.2L。初始状态如图5所示。
正转时减速器壳体及壳盖侧的齿轮油分布情况分别如图6所示，可以观察到输入轴轴承与中间轴轴承均有稳定润滑油来源，中间轴轴承处进入的油液可顺着油槽流入壳体侧差速器轴承，各轴承的润滑充分。
反转时减速器壳体及壳盖侧的齿轮油分布情况分别如图7所示，可以观察到输入轴轴承与中间轴轴承均有稳定润滑油来源，润滑充分。
采用上述原理生产的某电驱动桥总成样品，首先进行静态油位试验确认合适的加油位置和最大、最小加油量；然后分别
装车姿态下和爬坡姿态下的各转速润滑试验，试验表明在3000～12000r/min的转速内，各轴承处均可观察到稳定的油流，且温度均能保持在70℃以内且长时间维持恒定；后续搭载该产品的若干整车也顺利通过了耐久路试。
目前两级减速形式的电驱动桥已成为市场的主流，具有成本低、零件少、工艺性好及通用性高等诸多优点。通过减速器壳体与壳盖上巧妙设置的挡油板和润滑油道，可确保在任一工况（特别是低速前进和后退工况）下均能收集到一级被动齿轮或二级被动齿轮搅起飞溅的齿轮油，并导向各个轴承形成稳定而充分的润滑油流，可以充分确保驱动桥的使用可靠性。
要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的
技术，自主设计和制造了多品种、重载非标行星传动齿轮箱。二、 NGW A 行星齿轮
1、本系列新产品参照国家专业标准JB1799 生产并经优化改进；2、改进型A 系列新产品，行星轮磨齿6 级精度，
为偏置式结构，一轴与电机转子轴同轴，二轴、差速器轴与转子轴平行。其相关参数如表1 所示，结构简图如图1所示。
噪声产生的大多数来自。近年来, 齿轮传动振动-噪声-平顺性(NVH)改善研究已成为
脂关系到机械常规使用的寿命的长短。最近，笔者在南昌市郊农村调研中发现有些农机
，开动机械后，检查各紧固螺栓有无松动，及时作出调整紧固螺栓，保持机械的清洁，防止机械散热不良，磨合期结束后应更换
，只要做好以上几点，就会减少早期故障的发生，延长常规使用的寿命，提高生产效率。
机，利用各级齿轮传动来达到降速的目的，以满足工作需要，在机械产品中的应用非常广泛。
安装现场与热辐射分开。若安装在炎热或寒冷的地方，一定要采取冷却措施和加热
主要应用于航空、航天、机器人、通信设施、电子设备、医疗器械等领域，由于谐波
的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive，他们几乎垄断了全球的机器人用
都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
与机器人算法结合是三项最核心的技术方面的要求，需要长达10年的基础理论和经验数据积累。
。其主要测定油品在规定条件下与水蒸气进行乳化后，从乳化液中分离出油品所需的时间，以秒（S）表示。
是用在很多类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体
创新与运营优化部总监黄御龙先生介绍 ，为帮助线下汽车保养维修门店实现数字化升级，壳牌
基于腾讯企业微信，推出了一套可持续性的数字化解决方案——“壳保养智慧门店”。
和保护，不仅影响机器的传动精度、效率和工作稳定性，还会让齿轮发生磨损、划痕、点蚀、发热等现象。同时，金属磨屑填充在密闭的箱体内，会加剧磨损而导致
主要由主动锥齿轮和从动锥齿轮组成。主动锥齿轮通过两个圆锥滚子轴承和及圆柱滚子轴承支撑在主
壳体上。主动锥齿轮前端的花键部分装有叉形凸缘，凸缘与传动轴的十字万向节相连。从动锥齿轮用螺栓固定在差速器壳体上，而差速器壳体又通过两个圆锥滚子轴承支撑在主
在使用过程中随温度的升高摩擦力的变化状况的评价。所以对该参数的测定就变得十分的重要，该测试主要是采用日本进口的“
性能，以及电晕电极的结构及形式决定了电场的强度和分布的问题，对不同电晕电极数量及
要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的
比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。它的传动效率为0.8，相对于同样
。它是德国弗兰德公司(A FR IEDR FL EN 2DER A G) 硬齿面
系统（油质）状态检修”理论和方案，给出了系统框图和参数，对状态数学模型
型号适合使用的范围特 点Q4-20.01-3.501、滑性好；苛刻的应用场合下，胶布贴不牢。0.07线涂布该
剂 (Wire Lubricant )，应用于漆包成品收线前的最后一层涂装, 以提高漆包线表面滑性，进而改善漆包线的绕线性能，并有助于整盘线
及其应用状况。 该产品为解决这一难题提供了一种新途径。关键词： 漆包线
中混有水分时，不但使油膜强度降低，而且会产生泡沫或使机油乳化变质。轻则使机件生锈，重
是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿
